Şekil değiştiren cisimlerin mekaniği matematik açıdan ve teorik biçimde ele alınırsa elastisite teorisi ,uygulamalı bir bilim olarak ve basitleştirilmiş yöntemlerle incelenirse cisimlerin mukavemeti veya kısaca mukavemet adını alır.
Kelime olarak mukavemet , malzeme bilgisi şeklinde bir anlam ifade ettiği için yanlış bir adlandırma sayılabilir.Bununla beraber yerli ve yabancı literatürde cisimlerin mukavemeti veya mukavemet, şekli değiştiren cisimlerin mekaniği anlamında kullanılan yerleşmiş bir isimdir.
Mukavemet dış yükler etkisinde ki mühendislik yapılarının davranışını inceler ve bu yapılara ait taşıyıcı sistem elemanlarının boyutlandırılmasına temel olacak bilgileri verir.
Dış yükler etkisindeki taşıyıcı sistemlerin boyutlandırılmasında önce sistem elemanlarında oluşan iç kuvvetler belirlenir.Mühendislik yapısı ister bir bina veya bir köprü,ister bir makina , bir uçak , bir gemi veya bir otomobil olsun, bunların taşıyıcı sistemlerini oluşturan elemanların boyutları dış kuvvetlerden ileri gelecek iç kuvvetlere dayanabilecek biçim ve büyüklükte olmalıdır.Bunun tersi de söz konusu olabilir.Yani boyutları bilinen bir elemanın taşıyabileceği dış yükün bulunması ya da gerilmelerin kontrol edilmesi gerekebilir.Ayrıca taşıyıcı sistem elemanlarının şekil değiştirme miktarları mukavemette çözümü çözümü istenen önemli sorunlardan biridir.Örneğin bir çelik çubuğun taşıyıcı sistem elemanı olarak kullanılması halinde , dış yükler etkisiyle kopmaması veya akmaması zorunlu olduğu gibi yapacağı şekil değiştirmenin belli sınırların altında kalması da istenir.Diğer yandan elemanlar iç kuvvetlere dayanabildiği ve şekil değiştirmeler fazla olmadığı halde her elemanın yada elemanların oluşturduğu sistemin tümünün stabilitesinin , yani denge konumunun kararlı olup olmadığının araştırılması büyük önem taşır.